一、能否要未抚养的子女履行赡养义务
能要未抚养的子女履行赡养义务的。但前述的子女必须为有赡养能力的成年人，即未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的，已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平等情形下，可免除该子女的赡养义务。
《中华人民共和国民法典》第二十六条
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
二、父母未尽抚养义务子女可拒绝赡养吗
如果父母生而不养，成年子女对于缺乏劳动能力或者生活困难的父母仍要履行赡养义务。
抚养义务与赡养义务是两个法律关系。如果出现父母对子女不履行抚养义务的，子女有权向父母主张履行抚养义务或支付抚养费，但是却不能因为父母未尽抚养义务而对抗赡养义务。
子女对父母有赡养的义务，这是法定义务，子女不能以任何理由拒绝履行，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。
父母对未成年子女的抚养义务，成年子女对父母的赡养义务，均是法定义务，不能附加任何条件。父母和子女之间的法定义务是基于他们之间的身份关系而产生的，不能简单地用等价有偿、公平和平的一般民法理念来衡量。
但在特殊情况下，可以免除子女对父母的赡养义务。
《中华人民共和国民法典婚姻家庭编继承编理解与适用》对这一问题有简答的解答，“我们认为，如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持……如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害能行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。”从这段话可以看出，如果仅仅是父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务，并不属于“情节严重”的，法院并不会支持子女免除赡养义务。
所谓“情节严重”，应当是因为父母拒不履行抚养义务这一行为而给子女的生活、教育造成了严重不良后果，比如说因为父母拒绝履行抚养义务而使子女无法及时就医造成其身体健康受到严重伤害的，再或者说因为父母多次拒绝履行抚养义务而使子女的心理、精神健康受到严重伤害的等等。总之，何为“情节严重”，需要在个案中由法官根据案件事实及相关证据，来综合评判。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
三、离婚对子女抚养费的约定是否能变更
离婚后，对于子女的抚养费，可以变更。
抚养费的变更包括增加、减少和免除三种情况。抚养费增加是子女在必要时提出的，除了因物价调整，原定数额难以维持子女生活所需；
或子女升学、实际所需抚养费用超过原定数额以外；还可能因为子女身患疾病，抚养一方无力支付全部医疗费用；
或有给付义务的一方经济收入显著增加，在这种情况下，子女与其生活水平相差悬殊等。反之，有给付义务的父方或母方，在特殊情况下也可减免给付抚养费。
减少给付情况，主要指给付一方，由于长期疾病或者丧失劳动能力，经济相当困难，无力按原数额给付，而抚养子女一方又能负担子女的大部分抚养费，那么可请求减少给付。
《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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